การเตรียมฝึกท่าอาสนะท่านั่งขั้นพื้นฐาน คือการฝึกท่า Staff Pose คือการนั่งหลังให้ตรงและยาวขึ้น ซึ่งมีนักเรียนหลายๆ คนที่เส้นใต้ขาตึงหรือหลังแข็งไม่สามารถนั่งหลังตรงและยืดลำตัวได้ ให้เริ่มต้นฝึกด้วยการนั่งหลังตรงโดยพิงกำแพง ให้กำแพงช่วยดันให้หลังติดกำแพงกระดูกสะบัก กระดูกกระเบนเหน็บติดชิดกำแพง แต่ไม่ต้องให้ด้านหลังศีรษะติด แล้วใช้ผ้าเช็ดตัวม้วนวางไว้ระหว่างหลังล่างกับกำแพง ส่วนกระดูกรองนั่งติดพื้นยืดขาทั้งสองข้างออกไปวางกดส้นเท้าสัมผัสพื้น ให้ตรงนิ้วเท้าชี้ขึ้นเพดาน

หากไม่มีกำแพงหรือฝึกรวมกับผู้อื่นในห้องฝึกรวม แล้วไม่สามารถนั่งหลังตรงที่พื้นได้ ให้ใช้ตัวช่วยโดยการใช้ผ้าหรือหมอนรองใต้ก้นครึ่งก้น เพื่อยกกระดูกเชิงกรานให้สูงขึ้นจากพื้น ขณะฝึกท่านี้เมื่อเราหายใจเข้า-ออก ให้รับรู้ถึงพลังงานที่ไหลเวียนติดต่อกับพื้นดิน รับรู้ถึงการหยั่งรากและที่ว่างตามแนวกระดูกสันหลังแต่ละชิ้น สัมผัสถึงพลังงานที่ส่งจากศีรษะลงมาถึงฝ่าเท้า แล้วไหลเวียนกลับขึ้นสู่ด้านบน เพราะท่า Dandasana เป็นท่าอาสนะนั่งพื้นฐานเหมือนกับอาสนะท่ายืนท่าภูเขา

1.เริ่มต้นจากท่า Staff Poseตามที่ครูอธิบายด้านบนและใช้ตัวช่วยหากต้องการลองสังเกตร่างกายดูว่าต้องการใช้ทางเลือกหรือเปล่า จากนั้นให้ค้างท่าสักครู่ด้วยการหายใจเข้า-ออกประมาณ5 ลมหายใจ

2.หายใจเข้าวางฝ่ามือขวาลงมาที่พื้นนอกขาซ้าย หากขาตึงหรือหลังแข็งให้ใช้หลังมือขัดที่ด้านนอกหน้าแข้ง หรือหากตึงมากๆ ให้วางมือแตะที่ต้นขาด้านบนตามความยืดหยุ่นของร่างกาย 

3.หายใจออกเตรียมบิดด้วยการส่งมือซ้ายยืดไปด้านหลังเปิดอก เปิดไหล่ศีรษะและใบหน้าผ่อนคลายก้นไม่ลอยจากพื้น ค้างท่าสักครู่โดยหายใจเข้าออกประมาณ 5 ลมหายใจ แล้วค่อยๆ คลายออกจากท่าจากนั้นฝึกสลับข้าง