วันที่ 14 ตุลาคม 2559 เมื่อเวลา 9.00 น. ในการประชุมระดับรัฐมนตรีอาเซียน – สหภาพยุโรป (อียู) ครั้งที่ 21 ที่โรงแรมพลาซ่าแอทธินี ถ.วิทยุ กรุงเทพฯ ภายใต้หัวข้อ “มุ่งสู่ความเป็นหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์” ซึ่งมีนายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และนายมิโรสลาฟ ลัจคัก รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสาธารณรัฐสโลวัก ในฐานะเป็นประธานอียู ในปีนี้ เป็นประธานร่วมการประชุม

ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ก่อนการประชุมจะเริ่มขึ้น รัฐมนตรีต่างประเทศและผู้แทน 38 ประเทศจากอาเซียนและอียู ที่ร่วมประชุมดังกล่าว ได้ใช้โอกาสเข้ามาจับมือและกล่าวแสดงความสียใจกับนายดอน ต่อการเสด็จสวรรตของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช ซึ่งเป็นศูนย์รวมจิตใจของประชาชนไทยทั้งประเทศ

จากนั้น นายมิโรสลาฟ กล่าวถ้อยแถลงในพิธีเปิดการประชุม ว่า ในขณะนี้อียูอยู่ในช่วงเวลาสำคัญ ทั้งการถอนตัวออกจากอียูของประเทศอังกฤษ หรือเบร็กซิท รวมไปถึงความพยายามสร้างข้อตกลงความร่วมมือทางกลาโหมภายในอียู โดยหวังว่า ทั้งอาเซียนและอียู จะมีการรวมกันเป็นปึกแผ่นภายในแต่ละภูมิภาคมากขึ้นเพื่อให้มีข้อตกลงระหว่างภูมิภาคอาเซียนกับอียูในอนาคต นอกจากนี้ ทั้งสองภูมิภาคควรมีความร่วมมือกันมากขึ้นทั้งในด้านภาคธุรกิจ การท่องเที่ยว และด้านความมั่นคง เพื่อเชื่อมต่อพลเรือนระหว่างกันมากขึ้น นอกจากนี้ทั้งสองภูมิภาคควรส่งเสริมธรรมาภิบาล สิทธิมนุษยชน และส่งเสริมการเคารพในความแตกต่าง ในฐานะที่เป็นองค์กรระดับภูมิภาคที่มีจุดแข็งอยู่ที่ความแตกต่างเช่นเดียวกัน