#SootinClaimon.Com : ขอบคุณแหล่งข้อมูล : หนังสือพิมพ์แนวหน้า

https://www.naewna.com/local/506307

หุ่นยนต์หยอดเมล็ดข้าวโพด นวัตกรรมคนรุ่นใหม่เพื่อเกษตรกร

วันจันทร์ ที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2563, 06.00 น.

“ข้าวโพด” เป็นอีกหนึ่งพืชเศรษฐกิจที่มีความสำคัญต่อประเทศไทย โดยเฉพาะอย่างยิ่งข้าวโพดหวานและผลิตภัณฑ์ที่การ
ส่งออกเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทำให้ไทยครองแชมป์ส่งออกอันดับ 1 ของโลกมาอย่างต่อเนื่องในช่วง 10 ปีที่ผ่านมา เกษตรกรที่ทำไร่ข้าวโพดมีจำนวนมากในทุกภาค เป็นแรงบันดาลใจให้ทีมวิจัยนักศึกษา คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล คิดค้น “หุ่นยนต์หยอดเมล็ดข้าวโพดอัตโนมัติ” เพื่อช่วยชุมชนเกษตรกรได้ผ่อนแรงพร้อมไปกับเพิ่มคุณภาพผลผลิตด้วยนวัตกรรม

ดร.สุพรรณ ทิพย์ทิพากร หัวหน้าภาควิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดลกล่าวว่า สิ่งประดิษฐ์ดังกล่าวคิดค้นขึ้นเพื่อช่วยลดภาระของเกษตรกร โดยคณะผู้พัฒนาประกอบด้วยนายธัชนนท์ ภูผิวเดือน, นายธีรภัทร ศรีสุข และ นายเจตณัฐ ปัญญาหอม โดยมี ผศ.เดชา วิไลรัตน์ อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล เป็นอาจารย์ที่ปรึกษา และเป็นที่น่ายินดีที่นวัตกรรมนี้ได้รับรางวัลจากการประกวดนักเทคโนโลยีและนวัตกรรุ่นเยาว์ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ประเภทนักศึกษา ประจำปี 2563 อีกด้วย

ธัชนนท์ ภูผิวเดือน นักศึกษาชั้นปีที่ 4 ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล เล่าว่า จุดเริ่มต้นมาจากทางทีมวิจัยได้ลงพื้นที่สอบถามเกษตรกร บริเวณรอบมหาวิทยาลัยมหิดล (วิทยาเขตศาลายา จ.นครปฐม) พบว่า หลายคนนิยมใช้วิธีหว่านเมล็ดข้าวโพดด้วยมือ ส่งผลให้เกิดระยะห่างระหว่างหลุมไม่เท่ากัน รวมถึงความลึกจากการหว่านก็ไม่เท่ากัน ทำให้เมล็ดพันธุ์ที่งอกเจริญเติบโตไม่ได้ประสิทธิภาพเท่าที่ควร

จึงเกิดความคิดที่จะพัฒนานวัตกรรม “หุ่นยนต์หยอดเมล็ดข้าวโพดอัตโนมัติ” นำเทคโนโลยีอัตโนมัติมาเพิ่มคุณภาพการปลูกให้ได้ผลผลิตที่ดี ซึ่งส่วนประกอบและอุปกรณ์ มีดังนี้ 1.โครงหุ่นยนต์เป็นอะลูมิเนียมฉาก มี 4 ล้อ ซึ่งเป็นล้อยางตัน ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางล้อ 8 มม. ยาว 1 เมตร 2.เพลาเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 นิ้ว 3.แบตเตอรี่ 4.Wiper motor 5.IBT_2 (Board Drive Wiper Motor) 6.Stepper Motor 7.A4988 (Board Drive Stepper Motor) 8.Servo Motor 9.Rotary Encoder และ 10.ระบบซอฟต์แวร์ซึ่งใช้ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ระยะไกล

ธีรภัทร ศรีสุข นักศึกษาชั้นปีที่ 4 ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล กล่าวเสริมว่า หุ่นยนต์แบ่งการทำงานออกเป็น 4 ส่วน ได้แก่ 1.ระบบขับเคลื่อน 2.ระบบหว่านเมล็ด 3.ระบบขุดเจาะ และ 4.ระบบควบคุมจากระยะไกลใช้งานง่ายโดยเมื่อเปิดสวิตช์หุ่นยนต์เชื่อมการติดต่อระบบหุ่นยนต์กับสมาร์ทโฟน ระบบจะให้กรอกข้อมูลจำนวนหลุมที่เราต้องการหว่าน เมื่อคำสั่ง input จำนวนหลุมมาถึง ระบบจะสั่งการให้ DC Motor หมุนเพื่อทำการขับเคลื่อนหุ่นยนต์

จากนั้น Encoder จะทำการตรวจหาตำแหน่งของตัวหุ่นยนต์ แล้วระบบจะทำการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ถึงจุดที่กำหนดแล้วหรือยัง เมื่อถึงระยะที่กำหนดแล้วระบบจะสั่งการ Servo motor ให้ทำงานปล่อยเมล็ดจากจุดพักเมล็ดลงสู่ท่อเหล็กกลวง โดยระบบจะสั่งการ Step Motor ให้ทำงานเพื่อหมุนท่อเหล็กกลวงเพื่อทำการขุดเจาะ ทั้งนี้ระบบจะตรวจสอบว่าได้หยอดเมล็ดครบจำนวนหลุมที่กำหนดไว้หรือยัง เมื่อครบแล้วระบบจะหยุดทำงานทันที

จุดเด่นของ “หุ่นยนต์หยอดเมล็ดข้าวโพดอัตโนมัติ” คือ มีขนาดเล็กน้ำหนักเบา สามารถพกพาไปได้ทุกที่โดยสามารถหว่านเมล็ดด้วยระยะเท่ากันอย่างแม่นยำ สามารถสั่งการผ่านโทรศัพท์มือถือสมาร์ทโฟนได้ ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย ซึ่งนี่คือตัวอย่างหนึ่งของ “พลังคนรุนใหม่” ที่ใช้เทคโนโลยีช่วยให้เกษตรกรมีคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้น!!!